簡(jiǎn)述校平機(jī)的系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)與發(fā)展形勢(shì)簡(jiǎn)介

當(dāng)校平機(jī)電動(dòng)機(jī)開始減速時(shí)，電動(dòng)機(jī)處于循環(huán)發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，傳動(dòng)體系中所儲(chǔ)存的呆板能變成電能并經(jīng)變頻器中的逆變器回饋到直流側(cè)。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)，中間回路的濾波電容器的電壓會(huì)因汲取這部門能量而提高，孕育產(chǎn)生泵生電壓。當(dāng)電壓值高出上限值約690V時(shí)，制動(dòng)單元電路導(dǎo)通，電流流過與濾波電容器并聯(lián)的制動(dòng)電阻，從而將電能變成熱能斲喪失，泵生電壓隨之降落，待到設(shè)定下限值約680V時(shí)斷開。連續(xù)采樣泵生電壓，制動(dòng)單元將重復(fù)導(dǎo)通和制止，使體系完成動(dòng)力制動(dòng)。在此進(jìn)程中，IPC-DR型制動(dòng)單元和配套的制動(dòng)電阻功不行沒：它接納自動(dòng)電壓跟蹤要領(lǐng)，應(yīng)聲時(shí)間在1ms以下，舉措電壓為直流690V，誤差2V，體現(xiàn)非常精彩。在電動(dòng)機(jī)進(jìn)入爬行階段的進(jìn)程中，當(dāng)變頻器的頻率低于DC制動(dòng)舉措頻率時(shí)，變頻器將啟動(dòng)DC制動(dòng)成果，向異步電動(dòng)機(jī)的定子線圈注入直流電，孕育產(chǎn)生動(dòng)態(tài)制動(dòng)（DynamicBrake）結(jié)果。此時(shí)，輸出電壓將漸漸降落到DC制動(dòng)電壓。顛末短暫延長(zhǎng)，開始DC制動(dòng)舉措時(shí)間計(jì)時(shí)。這時(shí)變頻器輸出頻率降為零，電動(dòng)機(jī)的定子磁場(chǎng)制止旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)著的轉(zhuǎn)子切割靜止的直流磁場(chǎng)而孕育產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，體系因而準(zhǔn)確停車。校平機(jī)與DC制動(dòng)相干的變頻器參數(shù)設(shè)置如下：設(shè)定“DC制動(dòng)舉措頻率”Pr.10為0.8Hz；“DC制動(dòng)舉措時(shí)間”Pr.11為0.3s；“DC制動(dòng)電壓”因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)是變頻電機(jī)的緣故，Pr.12設(shè)為2%。

校平機(jī)伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)如下：

1、網(wǎng)絡(luò)化

環(huán)球上以工業(yè)局域網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)的工廠自動(dòng)化工程技術(shù)在較近十年來了長(zhǎng)足的發(fā)展，為適應(yīng)這一發(fā)展趨勢(shì)，交流伺服系統(tǒng)也應(yīng)具有標(biāo)準(zhǔn)的串行通信接口（如RS-232）和的局域網(wǎng)接口，以增強(qiáng)其與其它控制設(shè)備間的互聯(lián)能力，只需要一根電纜或光纜，就可以將數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)伺服單元與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線企業(yè)網(wǎng)作為今后控制系統(tǒng)的發(fā)展方向，以其所具有的開放性，網(wǎng)絡(luò)化等優(yōu)點(diǎn)，使它與INTRENET的結(jié)合成為可能，現(xiàn)在許多新的伺服產(chǎn)品都具有現(xiàn)場(chǎng)總線接口。

2、交流化

目前環(huán)球市場(chǎng)上，幾乎所有的新產(chǎn)品都是交流伺服系統(tǒng)，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)交流伺服電機(jī)廠家也越來越多。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在的主要問題是交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的低速穩(wěn)定性問題，它是制約速度控制特性的主要問題，而提高速度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，降低轉(zhuǎn)速波動(dòng)，速度的控制特性是伺服驅(qū)動(dòng)控制的主要目標(biāo)。

3、小型化

目前，校平機(jī)伺服系統(tǒng)一般將整個(gè)控制回路裝在一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表里，將伺服電機(jī)，現(xiàn)場(chǎng)儀表控制器安裝為一體。伺服系統(tǒng)一體化，使得它的安裝與調(diào)試工作都了簡(jiǎn)化；將整個(gè)控制回路裝在一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)儀表里，又減少了因信號(hào)傳輸中的泄露和干擾等因素對(duì)系統(tǒng)的影響，提高了系統(tǒng)的性。而且新型的伺服控制系統(tǒng)己經(jīng)開始使用智能控制功率模塊IPM，這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成在一個(gè)不大的模塊之中。它的應(yīng)用顯著地簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。

4、智能化

智能化是當(dāng)前全部工業(yè)控制設(shè)備的流行趨勢(shì)，新數(shù)字化的伺服控制單元通常都設(shè)計(jì)為智能型產(chǎn)品，它們的智能化特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先他們都具有參數(shù)記憶功能，系統(tǒng)的所有運(yùn)行參數(shù)都可以通過人機(jī)對(duì)話的方式用軟件來設(shè)置，保存在伺服單元內(nèi)部，通過通信接口，這些參數(shù)可以在運(yùn)行途中由上位計(jì)算機(jī)加以修改；其次它們都具有故障自診斷與分析功能，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，它會(huì)將故障的類型以及可能引起故障的原因通過用戶界清楚顯示出來，這就簡(jiǎn)化了維修與調(diào)試的復(fù)雜性；有的校平機(jī)伺服系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定的功能。

校平機(jī)任何機(jī)械設(shè)備，除了在設(shè)計(jì)上合理以外，在制造上還要求，而中國(guó)制造業(yè)在這方面是欠缺的，除此之外，制造工藝也是一個(gè)薄弱的環(huán)節(jié)，制造分切的設(shè)備，除了一些通用的機(jī)床外，還需要有一些制造金屬分條機(jī)的設(shè)備，如動(dòng)平衡機(jī)、水切割機(jī)等，因金屬分條機(jī)制造精度要求高，所以，一些設(shè)備需要用數(shù)控機(jī)床來加工零部件，特別是有主要普及使用機(jī)械加工中心，這樣所制造出金屬分條機(jī)的設(shè)備加工精度才能從根本上。

在我國(guó)校平機(jī)現(xiàn)在的發(fā)展形式大不如從前，現(xiàn)在生產(chǎn)的分切設(shè)備自動(dòng)化水平還停留在中下水平，雖說國(guó)內(nèi)控制原器件的運(yùn)用已非常普及，價(jià)格也比較低廉，但國(guó)內(nèi)金屬分條機(jī)廠家在使用的上遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)度水平，特別是在控制系統(tǒng)上與金屬分條機(jī)的結(jié)構(gòu)、和所分切的物料上缺乏的結(jié)合，在這個(gè)層面上講，國(guó)產(chǎn)金屬分條機(jī)絕大多數(shù)還停留在粗線條上，還沒有更深入領(lǐng)會(huì)金屬分條機(jī)控制系統(tǒng)的嚴(yán)密性和合理性。國(guó)內(nèi)金屬分條機(jī)廠家應(yīng)從以上幾個(gè)方向著手，尋找出即符合金屬分條機(jī)控制分切原理，又能大限度的使用好硬件所提供的功能的辦法。