為了滿足校平機(jī)對、響應(yīng)的要求,伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓,還應(yīng)具有較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動、制動和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī),不僅增加成本,也會使得設(shè)計設(shè)備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機(jī)時應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能;下面介紹伺服電機(jī)的選型原則和注意事項(xiàng)。
一、交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)及比較
1、交流伺服電動機(jī)的特點(diǎn)
(1)起動轉(zhuǎn)矩大;(2)運(yùn)行范圍較廣;(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
2、與步進(jìn)電機(jī)的比較
(1)控制精度 高;(2)低頻特性好,即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;(3)矩頻特性不同,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/min以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出;(4)具有較強(qiáng)的速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力, 大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2~3倍;(5)交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),控制性能 為;(6)交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000r/min僅需數(shù)ms,可用于要求啟停的控制場合。
因此,伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于對精度有較的機(jī)械設(shè)備,如印刷設(shè)備、機(jī)床和CNC數(shù)控設(shè)備、裝配線和材料夾持自動生產(chǎn)、印刷設(shè)備、打漿成紙及網(wǎng)面處理和自動機(jī)載系統(tǒng)包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動化生產(chǎn)線等對工藝精度、加工效率和工作性等要求相對較高的設(shè)備。
二、校平機(jī)伺服電機(jī)安裝使用注意事項(xiàng)
1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
1)伺服電機(jī)可以用在有水或油滴侵襲的場所,但它不是全或的。因此,伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油浸的環(huán)境中。
2)如果校平機(jī)伺服電機(jī)連接到減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入。
3)伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
2、校平機(jī)伺服電機(jī)電纜、減輕應(yīng)力
1)電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
2)在校平機(jī)伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(隨電機(jī)配置的)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到 小。
3)電纜的彎頭半徑盡可能大。
3、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
1)在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
2) 好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
4、校平機(jī)伺服電機(jī)安裝注意
1)在安裝、拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時,不要用錘子直接敲打軸端(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。
2)竭力使軸端對齊到 佳狀態(tài)(對不齊,可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。